L'intrigue se déroule dans un monde post-apocalyptique où la Terre a été transformée en un désert immense balayé par les vents. Les êtres humains ont créé des écosystèmes mobiles et gigantesques pour survivre, appelés "Plantations", qui sont protégées par des dômes. Cependant, les villes et les Plantations sont régulièrement menacées par les Kyôryû, des créatures dangereuses qui sont attirées par les matières précieuses forées par les Plantations. Les FRANXX, des unités mobiles contrôlées par deux pilotes, sont les seules armes efficaces contre les Kyôryû. Cependant, ces machines sont rares car les pilotes doivent être parfaitement synchronisés. Hiro, qui est connu sous le nom de Code 016, est un pilote en formation dans la Plantation 13 mais qui n'a jamais pu être coordonné avec les autres pilotes pour contrôler une FRANXX. Un jour, il rencontre Zero Two, une jeune fille mystérieuse qui est à moitié humaine et à moitié Kyôryû. Hiro est capable de coordonner avec elle et de piloter une FRANXX. Cependant, il y a un problème, car selon la rumeur, tous les partenaires de Zero Two décèdent rapidement après avoir coordonné avec elle. Ce résumé raconte donc l'histoire d'Hiro et Zero Two alors qu'ils luttent ensemble contre les Kyôryû tout en naviguant dans leurs propres sentiments et en cherchant à résoudre le mystère de Zero Two. Plongez dans un monde captivant où l'humanité doit se battre pour survivre et où les relations entre les personnages sont complexes et fascinantes. - Bon visionnage !