Depuis son enfance, Tomoki Sakurai se réveille invariablement en pleurs après un songe avec des anges. Cette situation inquiète sa meilleure amie d'enfance, Sohara Mitsuki, qui décide de solliciter l'aide d'Eishirou Sugata, un passionné du ciel excentrique. Ce dernier conclut que les rêves de Tomoki sont indéniablement liés à un phénomène connu sous le nom de "Nouveau Monde", une anomalie flottante qui échappe à la compréhension des scientifiques. En recrutant les premiers membres du club de découverte du Nouveau Monde, Eishirou prépare une rencontre afin d'observer ce mystère céleste. Ce jour-là, la tranquillité de la vie de Tomoki est bouleversée à jamais lorsqu'une étrange jeune fille tombe littéralement du ciel et le prend pour son maître. Sora no Otoshimono nous entraîne dans le quotidien du club de découverte du Nouveau Monde alors qu'ils se lancent dans une quête visant à en apprendre davantage sur les Angeloides, des créatures célestes arrivées sur Terre. - Bon visionnage !